Pilbara autohaul火车

世界上最大的机器人之一怎么会在这里?

从大数据到建造第一辆自动驾驶列车,创新是我们DNA的一部分


长期以来,巨型机器人一直是儿童幻想和好莱坞大片的素材;巨型机器,如变形金刚,守护和保护人类。

当我们在第一次交付中实现了重要里程碑时,这种未来派想象在2018年7月的情况下更接近现实铁矿通过一个自主列车皮巴拉在澳大利亚州。

这列自动列车由三个火车头组成,载运约28000吨铁矿石,从汤姆普莱斯(Tom Price)的采矿作业行驶了280多公里,抵达兰伯特角港(Cape Lambert)。我们在1500多公里外的珀斯运营中心的操作员远程监控了事故。

我们的Autohaul™团队在珀斯运营中心继续磨练该技术,运行数千小时的测试。AutoHaul™项目于2019年6月全面运营,使其成为世界上第一个完全自主,长途,重拖铁路网络。

RIO TINTO已经实现了一个重要的里程碑,在澳大利亚州西澳大利亚州Pilbara的第一辆铁矿石自主列车交付

Autohaul™项目的主要工程师Lido Costa表示,该火车是巨大的自治机器人,因为一旦他们在他们的课程上设定了所有决定。

“在珀斯(距离皮尔巴拉1500公里)的运营中心,有一名列车管制员负责设定路线。但一旦它开始运行船上的计算机,指挥中心的计算机就会接管,它就会做出自己的决定。”

Lido解释说:“计算机网络确保火车保持在限速,确保它不会撞上其他火车,或者其他火车不会撞上它,确保没有任何东西阻碍平交道口。”

“还有很多其他设备可以保护人员和设备。例如,如果其中一个轮子有故障,火车就会被买停。或者如果火车上的一个耦合器坏了,系统就会捡起它,让火车停下来。”

Pilbara autohaul火车
Autohaul™列车在行动中

更安全,更高效的旅程

从手动操作列车转移到完全自主系统的主要优点是安全性和生产力。

在手动系统中,每次一个司机结束他们的班次,另一个司机都在船上,火车需要停止。在典型的旅程中,火车将停止三次,向旅程增加一个以上的小时。将铁矿石从地雷移动到港口运输的火车是2.4公里。

“节省的福利是巨大的,因为火车网络是挖掘操作的核心部分。如果我们可以防止这些停工,我们可以将网络折起,允许更多矿石被运送到港口并更有效地运输,“Lido说。

“其他主要好处是安全性,”他继续。“我们正在删除每年将司机运输150万公里,从火车改变转变时。这种高风险的活动是无人驾驶火车在很大程度上将减少。”

主要工程师Lido谈论无人驾驶列车

丽都从事列车技术已有40多年的历史。上世纪90年代,他是连接马德里和塞维利亚的高速列车建造团队的一员,在法兰克福的地铁网络工作过,还担任过珀斯至曼都拉铁路线的总工程师。

实施无人驾驶训练是LIDO的另一个其他满意度。“这是迄今为止,从创新和世界第一技术的角度来看,我曾经研究过的最令人兴奋的项目。这是我职业生涯的亮点。”